ሰው ሠራሽ በእጅህ ጋር ጡንቻዎች: ወደ ምርት እና ባህሪያት

ዘመናዊ ሮቦቶች መያዝ ይችላሉ. ነገር ግን በአንድ ጊዜ እነሱ የሰው ቅሌትን እና የመንቀሳቀስ ጸጋ ሩቅ ናቸው. እና ለ ጥፋቱ - ፍጽምና ሠራሽ ጡንቻዎች. በብዙ አገሮች ውስጥ ሳይንቲስቶች ይህንን ችግር ለመፍታት እየሞከሩ ነው. ወደ ርዕስ ያላቸውን አስደናቂ ፈጠራዎች አጭር ግምገማ ያደረ ይደረጋል.

ሲንጋፖር ሳይንቲስቶች ፖሊመር ጡንቻዎች

አንድ ተጨማሪ አቅጣጫ ደረጃ ሰዋዊ ሮቦቶች በቅርቡ ሲንጋፖር ብሔራዊ ዩኒቨርሲቲ የፈጠራ አድርገዋል. በዛሬው ጊዜ የሀይድሮሊክ ስርዓቶች አሠራር በ heavyweights እንቅስቃሴ androids. ጉልህ አሉታዊ ባለፉት - አንድ አነስተኛ ፍጥነት. ሮቦቶች ለ ሠራሽ ጡንቻዎች cyborg ብቻ የራሳቸውን ክብደት ከ 80 እጥፍ ክብደቱ የሆኑ ነገሮችን ማንሳት አይደለም መፍቀድ የሲንጋፖር ሳይንቲስቶች ነው የሚወከለው, ነገር ግን ደግሞ አንድ ሰው እንደ ፈጣን ማድረግ.

የፈጠራ ንድፍ, ረጅም አምስት ጊዜ እስከ መዘርጋት, ይታወቃል ናቸው "ማለፊያ" ወደ ሮቦቶች እንኳ ጉንዳኖች, የራሳቸውን ሴሎች ክብደት ይልቅ ይከብድ 20 ጊዜ እስከ ነገሮችን መሸከም ይችላሉ ይረዳል. ፖሊመር ጡንቻዎች የሚከተሉትን ጥቅሞች አሉዎት:

• ተጣጣፊነት;
• ጥንካሬ መምታት;
• ተጣጣፊነት;
• ከጥቂት ሰከንዶች ያህል ቅርጹን ለመቀየር ችሎታ;
• የኤሌክትሪክ ኃይል ወደ Kinetic ጉልበት መለወጥ.

ይሁን እንጂ, በተመሳሳይ ጊዜ, ሳይንቲስቶች በዚያ ማቆም አይሄዱም - የ ሮቦት አንድ ጭነት ማንሳት መፍቀድ ነበር ዘንድ ሰው ሠራሽ ጡንቻዎች ለመፍጠር ያላቸውን ዕቅድ ውስጥ, ከእርሱ ከ 500 እጥፍ ሆኖብኛልና ነው!

ሃርቫርድ በመክፈት - የ electrodes እና ኤላስቶመር ጡንቻዎች

የተተገበረ እና ኢንጂነሪንግ, የሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ ውስጥ ትምህርት ቤት ውስጥ የሚሰሩ የፈጠራ, ስለዚህ-ተብለው "ለስላሳ" ሮቦቶች ለ qualitatively አዲስ ሠራሽ ጡንቻዎች አቅርቧል. ወደ ሳይንቲስቶች መሠረት, ዘሮቻቸው, ለስላሳ ኤላስቶመር እና electrodes, የማን ጥንቅር የያዘ , የካርቦን nanotubes ያላቸውን ባሕርያት ውስጥ የሰው ጡንቻ አላንስም ናቸው!

አንድ hydraulics ወይም pneumatics - ሁሉም ነባር ዛሬ ሮቦቶች, ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው, የማን ዘዴ ድራይቮች ላይ የተመሠረቱ ናቸው. እንዲህ ስርዓቶች የታመቀ አየር ወይም ኬሚካሎች ምላሽ ይሰራሉ. ለምሳሌ አንድ ሰው እንደ ለስላሳ እና ፈጣን እንደ ሮቦት, ለመገንባት አይቻልም. ሃርቫርድ ሳይንቲስቶች ሮቦቶች ለ ሰራሽ ጡንቻዎች አዲስ ጽንሰ በመፍጠር ይህን ጉድለት በሙሉ እንዲቆም አድርገዋል.

አዲሱ "ጡንቻ" cyborgs - ወደ ቤተ-ሙከራ ውስጥ ክላርክ በ nanotubes መካከል electrodes, ተጣጣፊ ኤላስቶመር የላይኛው እና የታችኛው የንብርብሮች የሚካሄድ ውስጥ ባለብዙ-ንብርብር መዋቅር, ቀደም ካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ ሳይንቲስቶች መካከል brainchild ነው. እነዚህ ጡንቻዎች ሁለቱም "ለስላሳ" androids እና ቀዶ ውስጥ ላፐረስኮፕና መሣሪያዎች ተስማሚ ናቸው.

ይህ አስገራሚ ግኝት ላይ, የሃርቫርድ ተመራማሪዎች በዚያ አላበቃም. የቅርብ ጊዜ ክንውኖች አንዱ - ይህም biorobot መግቢያ መንገድ. ክፍሎቹ - አይጦች, ወርቅ እና ሲሊከን ውስጥ የልብ ጡንቻ ሴሎች.

የ ግኝት Bauhmana ቡድን: ሰው ሠራሽ ጡንቻዎች አንድ ዓይነት ካርቦን nanotubes ላይ የተመሠረተ

በ 1999 አዳዲስ ማቴሪያሎች የኤሌክትሮኒክ ንብረቶች ላይ ያለውን ዓለም አቀፍ የክረምት ትምህርት ቤት በ 13 ኛው ስብሰባ ላይ Kirchberg የአውስትራሊያ ከተማ ውስጥ, ኩባንያው ብሔራቱ ሲግናል እና አቀፍ የምርምር ቡድን ራስ ላይ እየሰራ ያለ አቀራረብ ሳይንቲስት ሬይ Bauhman አደረገው. የእሱን መልእክት ሠራሽ ጡንቻ ርዕስ ነበር.

ሉሆች nanopaper መልክ ካርቦን nanotubes ማቅረብ የሚችል የ ሬይ Bauhmana በታች ገንቢዎች. በዚህ ግኝት ላይ Tubules በጥብቅ የማይነጣጠሉ እና እርስ በርሳቸው ተጠላልፈው የተሸነፉ ናቸው. እሷም መልክ የተለመደው ይመሳሰላል nanopaper - ይህም, በእጃቸው ለመያዝ ቁራጮች እና ቁርጥራጮች ወደ መቁረጥ አይቻልም ነበር.

የሙከራ ቡድን አእምሮ በጣም ቀላል ነበር - ጎኖች nanopaper የተለያዩ ቁርጥራጮች ጋር የተያያዘውን ተመራማሪዎች ቴፕ መተካቱ, እና ሃይድሮክሎሪክ conductive መፍትሄ ውስጥ ንድፍ አንጠበጠቡ. slabovoltnaya ባትሪ የተካተተ በኋላ, ሁለቱም nanobelts, የኤሌክትሪክ ባትሪዎች አሉታዊ ምሰሶ ጋር የተገናኙ መሆኑን በተለይ አንድ ረዘም; ከዚያም ወረቀት ተጠቅልሎ. ሰራሽ የጡንቻ እንዲሠራ ሞዴል.

Bauhman ራሱ flexion / ቅጥያ ወቅት እንደ ካርቦን ጡንቻዎች የኤሌክትሪክ እምቅ ለመፍጠር ምክንያቱም በጥራት ዘመናዊ በኋላ የእርሱ ግኝት ጉልህ, የሮቦት ቴክኖሎጂ ሽግግር መሆኑን ያምናል - ኃይል ማፍራት. ይህ musculature በጣም ከፍተኛ እና ዝቅተኛ የሙቀት ላይ ሊሠራ ይችላል ከሰው በላይ በሦስት እጥፍ ጠንካራ ነው ባሻገር, ሥራቸውን ዝቅተኛ amperage እና ቮልቴጅ በመጠቀም. ይህም በውስጡ መተግበሪያዎች እና ሠራሽ ሰብዓዊ ጡንቻ በጣም ይቻላል.

የቴክሳስ ዩኒቨርሲቲ: ማጥመድ መስመር እና የስፌት ክር ሰራሽ ጡንቻዎች

በጣም አስገራሚ አንዱ የዳላስ ውስጥ በሚገኝበት የቴክሳስ ዩኒቨርሲቲ, ከ ሳይንሳዊ ቡድኖች ሥራ ነው. 7.1 ከ HP / ኪግ - እሷ ጥንካሬ እና ጀት ሞተር የሚያስታውስ ኃይል ውስጥ ሰራሽ ጡንቻዎች ሞዴል ለማግኘት የሚተዳደር! እነዚህ ጡንቻዎች ጊዜ ጠንካራ እና ይበልጥ ውጤታማ የሰው በመቶዎች የሚቆጠሩ ናቸው. አንድ ፖሊመር እና የስፌት ክር ከፍተኛ ተቀብራ - ነገር ግን በጣም አስገራሚ ነገር እነሱ ኋላ ቀር ቁሶች ግንባታ መሆናቸውን ነው.

ምግብ እንደ ጡንቻ - የሙቀት ጠብታ ነው. ይህ ብረት የሆነ ቀጭን ንብርብር እየተሸፈኑ መስፊያ ክር ያቀርባል. ይሁን እንጂ ወደፊት, ጡንቻዎች ያላቸውን አካባቢ የሙቀት ለውጥ ማጥፋት መመገብ ይችላሉ ሮቦቶች. ይህ ባህሪ, መንገድ, ይህም የአየር ልብስ, እና ሌሎች ተመሳሳይ መሣሪያዎች መልመድ መጠቀም ይቻላል.

በተመሳሳይ አቅጣጫ ፖሊመር ለማጣመም ከሆነ በአስገራሚ ጊዜ የጦፈ አይጠቡም እና እንዲቀዘቅዝ ጊዜ በፍጥነት ማስፋት, ነገር ግን በሌላ ከሆነ - ይህ በመሠረቱ የሚጻረር ነው. እንዲህ ingenuous መዋቅር, ለምሳሌ ያህል, አንድ ፍጥነት ማድረጊያ 10 ሺህ. ራእይ / ደቂቃ ላይ rotor ለማሽከርከር ይችላል. በተጨማሪም, ማጥመድ መስመር እነዚህ አርቲፊሻል ጡንቻዎች እነርሱ በውስጡ የመጀመሪያ ርዝመት (የሰው ብቻ 20%) 50% ዝቅ የሚችል ነው. በተጨማሪም, እነዚህ አስገራሚ ጽናት የሚለየው ነው - ይህ musculature 'ድካም' እንኳ ድርጊት ሚሊዮንኛ ድግግሞሽ በኋላ አይደለም!

ቴክሳስ ከ Cupid ወደ

የዳላስ ከ ሳይንቲስቶች መካከል በመክፈት ላይ በዓለም ዙሪያ የሚገኙ በርካታ ሳይንቲስቶች አነሳሽነት. አሌክሳንደር ኒከሌይቪች Semochkin, የ ቤላሩስኛ ስቴት ፔዳጎጂካል ዩኒቨርሲቲ የመረጃ ቴክኖሎጂዎች መካከል ላቦራቶሪ ራስ - በተሳካ ያላቸውን ተሞክሮ መድገም, ይሁን እንጂ, አንድ ብቻ ሮቦታዊ ነበር.

መጀመሪያ, ወደ የፈጠራ ግኝት የአሜሪካ የሚታየዉ ድርጊት ወደ የጅምላ መግቢያ ስለ ሳይንስ ውስጥ አዳዲስ ርዕሶች ጊዜ በትዕግሥት ጠብቋል. ይህ ሊሆን አይችልም ነበር ስለነበር የእርሱ ደጋፊዎች የመዳብ ሽቦ እና ማጥመድ መስመር የተሠራ ሰው ሠራሽ ጡንቻዎች አንድ አስደሳች ተሞክሮ መድገም እና በገዛ እጃችን ለመፍጠር ጋር, የሳይቤሪያ ሳይንቲስት ወሰነ. ነገር ግን, ወዮልሽ: አንድ ቅጂ መቻሉንና ሆኖ ተገኝቷል.

የ "Skolkovo" መካከል መነሳሻ

ወደ ከሞላ ጎደል ትተው ወደ ሙከራዎች Aleksandra Semochkina ጉዳዩ አደረገ - የ ሳይንቲስት እሱ Zelenograd ከ ዓይነት አስተሳሰብ ጋር በተገናኙበት "Skolkovo", "Neyrobotiks" የኩባንያው ኃላፊ ውስጥ robotehnicheskuyu ጉባኤ ላይ ወደቀ. ወደ ውጭ ዘወር እንደ ኩባንያው ያለውን መሐንዲሶች ደግሞ የማይባል አዋጭ ነው ጫካ ጡንቻዎች ፍጥረት ውስጥ ተሳታፊ ነው.

ተመለስ ቤት, አዳዲስ ኃይሎች ጋር አሌክሳንደር መሥራት ጀመረ. ለስድስት ሳምንታት ያህል ወደ ማጥመድ መስመር ቀለበቶች በጥብቅ repeatable ነው የሠራውን, እነሱን አጣሞ አንድ ማሽን ለመፍጠር ደግሞ ሚቆዩ ሠራሽ ጡንቻዎች መሰብሰብ ብቻ ሳይሆን አይችሉም, ነገር ግን ነበር.

Annunciation ሠራሽ ጡንቻዎች

የ አምስት ሴንቲ ጡንቻ ሀ N. Semochkinu ለመፍጠር በርካታ ሽቦ ሜትር እና 20 ሴ.ሜ ተራ ማጥመድ መስመር ያስፈልገናል. ጡንቻዎች "ምርት" ያለው ዕቃ ይጠቀማሉ, መንገድ, የ 3 D-አታሚ የታተመ 10 ደቂቃዎች ክንድ አጣምሞ. ከዚያም ግማሽ ሰዓት መዋቅር +180 ዲግሪ ሴልሲየስ እስከ እሳት እቶን ውስጥ ከተቀመጠ.

Actuate እንዲህ ያለ ጡንቻ የኤሌክትሪክ የአሁኑ አማካኝነት ይቻላል - ይህ ሽቦ ወደ ምንጭ ለማገናኘት በቂ ነው. በዚህም ምክንያት, ወደላይ ለማሞቅ እና ማጥመድ መስመር ላይ ያላቸውን ሙቀት ለማስተላለፍ ይጀምራል. ለመጨረሻ ዘርግቶ ወይም ለቅናሽ - ማሽን ማጣመም መሆኑን የጡንቻ አይነት ላይ በመመስረት.

የፈጠራ ዕቅድ

አዲሱ ፕሮጀክት Aleksandra Semochkina - ጡንቻዎች በ "የተማሩ" በፍጥነት ወደ የመጀመሪያው ሁኔታ ይመለሳል. ይህ አቅርቦት ሽቦ ያለውን ፈጣን የማቀዝቀዝ መርዳት ይችላሉ - የ ሳይንቲስት በዚህ ሂደት ፈጣን ውኃ ስር ቦታ ይወስዳሉ ይገምታል. ተመሳሳይ ጡንቻ ከተቀበሉ በኋላ, በውስጡ ባለቤት ያደርጋል Iskanderus የመጀመሪያ - ሰወኛ ሮቦት BSPU.

ምስጢር የእሱ ግኝት መጠበቅ አይደለም ያለው ሳይንቲስት - "YouTube" ላይ ቪዲዮዎች ያስቀምጣል እና መኪናዎች, ማጥመድ መስመር እና ሽቦ የጡንቻ እያጣመመ በመፍጠር ላይ ዝርዝር መመሪያ ጋር አንድ ጽሑፍ ለመጻፍ አቅዷል.

አስቀድመን endo- እና ላፐረስኮፕና ቀዶ ለ ቀዶ ላይ ይውላል, አልኋችሁ ይህም ሰው ሰራሽ ጡንቻዎች, - ታይም አሁንም ቁሙ አይደለም. እና ቤተ ሙከራ ውስጥ ያላቸውን ተሳትፎ ጋር "Disney" አንድ ጊዜ ሥራውን እጅ የተሰበሰቡ ናቸው.