የኢንዱስትሪ ሮቦት. በሥራ ላይ ሮቦቶች. ማሽኖች-ሮቦቶች

እነዚህ መሣሪያዎች በተለይም ደግሞ ኢኮኖሚ ውስጥ ተፈላጊነት ውስጥ አሁን ናቸው. የኢንዱስትሪ ሮቦት, Capek ክበብ "የሮቦት ተነሣና" አማካኝነት መጽሐፍ ውስጥ ለሙከራ ትንሽ ተመሳሳይ - ስለ አብዮታዊ ሐሳቦች እንዲመግቡአት አይደለም. ከዚህ በተቃራኒ, በታማኝነት ዋና እንደ ተፈጸመ, እና ታላቅ ዝንፍ ጋር አድርጓል የምርት ሂደቶች (ስብሰባ, ብየዳ, መቀባት) እና በረዳት (በመጫን ላይ እና ስናወርድ, ማኑፋክቸሪንግ ወቅት ምርቱን ካነሳሳቸው, ዝውውር).

እንደ "ብልጥ" ማሽኖች መጠቀም ሦስት ዋና ዋና የምርት ችግሮች ውጤታማ መፍትሄ አስተዋጽኦ:

• ምርታማነትን ለማሳደግ;
• ሰዎች የስራ ሁኔታ ማሻሻል;
• የሰው ሀብት አጠቃቀም ያመቻቹ.

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች - መጠነ ሰፊ ምርት brainchild

ምክንያት ከፍተኛ ጭማሪ ለማድረግ በጅምላ መገባደጃ XX ክፍለ ዘመን ውስጥ እየተስፋፋ ያለውን ምርት ውስጥ ሮቦቶች የኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ. ትልቅ ተከታታይ ምርት በዚህ ሥራ ጫና እና ጥራት አስፈላጊነት ውስጥ አስከትሏል; ይህም አፈጻጸም ያለውን ዓላማ ሰብዓዊ አጋጣሚዎች ይበልጣል. ዘመናዊ የቴክኖሎጂ ተክሎች ውስጥ የተካኑ ሠራተኞች በብዙ ሺህ የሚቆጠሩ መጠቀም ይልቅ discontinuous ሁነታ ወይም ቀጣይነት ዑደት ውስጥ የሚንቀሳቀሱ በርካታ በከፍተኛ ሰር ምርት መስመሮች ማንቀሳቀስ.

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጠቀም እያወጀ እንዲህ ያሉ ቴክኖሎጂዎችን ልማት ውስጥ መሪዎች, ወደ ጃፓን, ዩናይትድ ስቴትስ, ጀርመን, ስዊድን እና ስዊዘርላንድ ናቸው. ወደ በሁለት ትልልቅ ቡድኖች ከላይ የተጠቀሱት አገሮች, በአሁኑ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የተመረተ የተከፋፈሉ ናቸው. አባልነት ቅጾች ሁለት በመሰረቱ የተለያዩ አስተዳደር ዘዴዎች የሚወሰኑ ናቸው:

• ሰር manipulators;
• መሣሪያዎች, የርቀት የሚገዛ ሰው.

ለምን እነሱን መጠቀም?

እነሱን ለመፍጠር አስፈላጊነት ስለ XX መቶ ዘመን መጀመሪያ ላይ መነጋገር ጀመርን. ይሁን እንጂ በዚያን ጊዜ አሁንም ዕቅድ ለ ኤለመንት መሠረት የለም ነበር. ዛሬ, ጊዜ-ማሽን ሮቦቶች የሚጠብቅበትን የሚከተሉት በጣም የተራቀቀ ቴክኖሎጂ ኢንዱስትሪዎች መካከል አብዛኞቹ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ.

መጥፎ ዕድል ሆኖ, የኢንቨስትመንት ጉድለት E ንዳይኖር መላው ኢንዱስትሪዎች መካከል እንደ "ብልህ" ማሽኖች ዳግም መሣሪያዎች. እነሱ ብቻ ሳይሆን አውቶማቲክ ስለ ብዙ ነገር ግን ምርት እና ምጥ ውስጥ ትልቅ ለውጥ ማውራት መፍቀድ ስለ አጠቃቀማቸው ያለውን ጥቅም በግልጽ, የመጀመሪያ የገንዘብ ወጪ መብለጥ ቢሆንም.

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጠቀም ውጤታማ ውስብስብነት እና ትክክለኛነት ላይ መልሰው-ሰበር ሰው ፍተሻዎችን ያደርጋል: የመጫን / ስናወርድ, ማደራረብ ክፍሎች አቀማመጥ መደርደር; እርስ በርሳችሁ ሮቦት, እና ለተጠናቀቁ ምርቶች ከ workpieces የሚንቀሳቀሱ - መጋዘን ወደ; ቦታ ብየዳ እና ስፌት ብየዳ; ሜካኒካል እና ኤሌክትሮኒክ አካሎች ቤተ ክርስቲያን; እጆችንም ገመድ; ውስብስብ ኮንቱር መካከል workpieces መካከል መቁረጥ.

አንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት አካል እንደ manipulator

አሠራሩ ይህ reprogrammable ACS እንዲህ "ዘመናዊ" ማሽን (አውቶማቲክ ቁጥጥር ሥርዓት) እና የስራ መካከለኛ (የ እንቅስቃሴ ሥርዓት እና ሜካኒካዊ manipulator) ያካትታል. በተለምዶ የታመቀ የ ACS በቂ በምስል ደብቀን ዓይን ወደ በቀጥታ አትቸኩል አይደለም ከሆነ የስራ ፈሳሽ እንደሚከተለው የኢንዱስትሪ ሮቦት ብዙውን ተብሎ ነው እንዲህ ያለ ባሕርይ አመለካከት አለው: ". ወደ ሮቦት manipulator"

ትርጉም በማድረግ, ወደ manipulator የሥራ ክፍል ቦታዎች እና የጉልበት የነገሮችን ቦታ ውስጥ ያለውን እንቅስቃሴ ከመፈጸም መሣሪያ ነው. እነዚህ መሣሪያዎች አገናኞች ሁለት አይነቶች የያዘ. በመጀመሪያ እንቅስቃሴ ቀጣይነት ማረጋገጥ ናቸው. ሁለተኛው - የ ቀጠን የማፈናቀል. በውስጡ እንቅስቃሴ ለ እንዲህ ከመደበኛው ዩኒት pneumatic ወይም በሃይድሮሊክ አንድም (የበለጠ ኃይለኛ) ድራይቭ ተጠቅሟል.

የሰው እጅ ጋር ንጽጽር የተፈጠሩ Manipulator, በቴክኖሎጂ የላቁ gripper የታጠቁ ክፍሎች ጋር መስራት. የዚህ አይነት የተለያዩ መሣሪያዎች በቀጥታ ብዙውን ተሸክመው ሜካኒካዊ ጣቶች ለመያዝ. ጠፍጣፋ ክፍል ቦታዎች ጋር በመስራት ጊዜ ነገሮች ሜካኒካዊ ችግኝ በማድረግ ነው የተያዙት.

የ ክሬን workpieces ተመሳሳይ አይነት በርካታ ጋር በተመሳሳይ ጊዜ መስራት ነበረበት ከሆነ, ለመቀማት ልዩ ሰፊ ንድፍ አማካኝነት ተሸክመው አወጡ.

ይልቅ gripper ክንድ ብዙውን ጊዜ ተንቀሳቃሽ ብየዳ መሳሪያዎች, ልዩ የቴክኖሎጂ የሚረጭ ብቻ ወይም የጠመንጃ መፍቻ ጋር አካተዋል.

የ ሮቦት ይንቀሳቀሳል እንደ

ራስ-ሰር ሮቦቶች (አንዳንዶቹ የጽህፈት ናቸው ቢሆንም) አብዛኛውን ቦታ የመዘዋወር ሁለት ዓይነት ለታሰበለት. ይህ ምርት የተወሰኑ ሁኔታዎች ላይ የሚወሰን ነው. ላይ ላዩን ያሉት ለስላሳ እንቅስቃሴ ለማረጋገጥ አስፈላጊ ከሆነ, ይህ አቅጣጫ Monorail የሚገነዘበው ነው. በተለያዩ ደረጃዎች መስራት የሚፈልጉ ከሆነ, pneumatic መምጠጥ ጽዋዎች ጋር "ደረጃ" ስርዓት ይጠቀማሉ. ፍጹም በሆነ ቦታ ውስጥ ተኮር ያለውን ሮቦት እና ቀጠን መጋጠሚያዎች በመውሰድ ላይ. እንዲህ አቀማመጥ መሣሪያዎች አንድነት አላቸው ኮንቴምፖራሪ መሳሪያዎች, እነርሱ ሂደት ክፍሎች ሊኖሩት እና ከ 250 እስከ 4000 ኪሎ የሚመዝን ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚንቀሳቀሱ workpieces ለማግኘት ያስችላቸዋል.

ዕቅድ

የተለያዩ ቋንቋዎች ኢንዱስትሪዎች ያላቸውን መሠረታዊ ግንባታ ብሎኮች የተወሰኑ standardization ወደ ወሰዱት ወደ ሰር ማሽኖች መጠቀም ይቆጠራል. ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦት manipulators የራሱ ንድፍ ውስጥ አለን;

• detalezahvatyvayuschego መሣሪያ (gripper) ሰካ ጥቅም ላይ አንድ ክፈፍ: - "እጅ" አንድ ዓይነት በትክክል ሂደቱን ያከናውናል;
• (በኋለኛው ቦታ ላይ "እጅ" ያለውን አቋም የሚወስነው) ከመመሪያው ጋር ሲታገሉ;
• የመሣሪያው, (ምክንያት ያላቸውን እምቅ የኢንዱስትሪ ሮቦት አንድ እንቅስቃሴ የሚቀበለው) በ A ክሰል ላይ torque መልክ ኃይል በመለወጥ እንዲሁም በማስተላለፍ, መሪ;
• ቁጥጥር እና አስተዳደር ሥርዓት ፕሮግራሞች ማከናወን; አዳዲስ ፕሮግራሞች ተቀባይነት; ጠቋሚዎች የተቀበሉትን መረጃ መተንተን, እና, መሠረት, ወደ በማቅረብ መሣሪያዎ ማስተላለፍ;
• ወደ አቀማመጥ ስርዓት, የመለኪያ አቀማመጥ እና መጠቀሚያ ዘንጎች መካከል እንቅስቃሴዎች መካከል ያለውን የስራ ክፍል.

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ንጋት ፍጥረት

ወደ በቅርብ ባለፉት ውስጥ እና ታሪክ የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ማሽኖች ፍጥረት የጀመረው እንዴት እንደሆነ አስታውሳለሁ. የመጀመሪያው ሮቦቶች በ 1962 በአሜሪካ ውስጥ ተገለጠ; እነርሱም ኩባንያዎች "Yunimeyshn Incorporated" እና "Versatran" የተሠሩ ነበሩ. , ቢሆንም ገና በፊት ከደበደበ ካርዶች ፕሮግራም በመጠቀም, የአሜሪካ መሐንዲስ ጄ Devol የተፈጠረ የኢንዱስትሪ ሮቦት "Yunimeyt" የገዛ SAU የፈጠራ ይፋ መሆኑን, ትክክለኛ መሆን. ይህም ግልጽ የቴክኒክ ግኝት "ዘመናዊ" ማሽኖች የ መስመር መጋጠሚያዎች የሸመደዱት ሲሆን ፕሮግራሙ ስር ሥራ ማከናወን ነበር.

የመጀመሪያው የኢንዱስትሪ ሮቦት "Yunimeyt" ወደ actuator ላይ ሁለት ጣት መቅረጽ እና ነጻነት አምስት ዲግሪ ጋር በሃይድሮሊክ ድራይቭ ላይ የ "እጅ" ጋር የታጠቁ ነበር. በውስጡ ባህርያት 1.25 ሚሊ እስከ ትክክለኛነት ጋር 12-ግራም ዝርዝር ለማንቀሳቀስ ይፈቀድላቸዋል.

በዚሁ ኩባንያ የተፈጠረ ሌላ ሮቦት manipulator "Versatran" የተጫኑ እና ከምድጃ ውስጥ በሰዓት 1200 ጡቦች ውስጥ አራገፉን ናቸው. በተሳካ ሁኔታ ከፍተኛ ሙቀት ጋር ያላቸውን የጤና አካባቢ ወደ ጎጂ ውስጥ ሰዎች ሥራ ተተክቷል. ግለሰብ የምርቱ መካከል ማሽኖች እና ጊዜ ውስጥ መስራት እንቀጥላለን በጣም አስተማማኝ - ለፍጥረቱ ያለውን ሐሳብ በጣም የተሳካ, እና ዲዛይን አረጋግጧል. ይህ እውነታ ቢሆንም ያላቸውን ድርሻ ሰዓት ሺዎች የሚቆጠሩ አልፏል ነው.

እሴት ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመጀመሪያው ትውልድ ያለውን ዕቃ ይጠቀማሉ 75% እና መካኒኮች ኤሌክትሮኒክስ 25% መስሏቸው መሆኑን ልብ በል. እንዲህ ያሉ መሣሪያዎች የማቅናት ጊዜና ምክንያት ዕረፍት መውስድ ያስፈልጋል. አዲስ ክወና ለማሄድ ልወጣ ቁጥጥር ፕሮግራም ልውውጥ ያካትታል.

ሁለተኛው-ትውልድ በሮቦት ማሽኖች

በቅርቡ ግልጽ ሆነ: የመጀመሪያው ትውልድ መኪናዎች ሁሉ ጥቅሞች ቢኖሩም ... ፍጹማን ነበሩ ሁለተኛው ትውልድ በመረጡት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መቆጣጠር መስሏቸው - የመላመድ. ቀደምት መሣሪያዎች የሠራበትን ውስጥ አካባቢ በቀጥታ ማስተላለፍ ያስፈልጋል. ሁለተኛውን ሁኔታ ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ ተጨማሪ ወጪዎች ያመለክታል. ይህ የጅምላ ምርት እድገት ወሳኝ ሆነ.

በሂደት አዲስ ደረጃ በርካታ መመርመሪያዎች ልማት ባሕርይ. በእነሱ እርዳታ ሮቦት ማግኘት ጥራት "ለማስጨበጥ" ይባላል. እሱም ጋር መሠረት, እርምጃ የተሻለው አካሄድ መምረጥ, በአካባቢ መረጃ መቀበል ጀመረ እና. ለምሳሌ ያህል, ያገኙትን ችሎታዎች ክፍል መውሰድ እና ከእሷ መጉደልን ጋር ዙሪያ ያግኙ. እንዲህ ዓይነቱ እርምጃ እውነተኛ ሮቦቶች ለመመራት ከዚያም ቁጥጥር ፕሮግራሞች ተለዋዋጮች ውስጥ የገባው ነው የተቀበለው መረጃ, በማስኬድ ላይ አንድ ማይክሮፕሮሰሰር ወደ ቦታ ምስጋና ይወስዳል.

ቋሚ የማምረቻ ክወናዎች አይነቶች (ብየዳ, መቀባት, ስብሰባ, የተለያዩ አይነቶች ሜካኒካዊ ሂደት) በተጨማሪም መላመድ ተገዢ ናቸው. ከላይ ሥራዎች ማንኛውንም ዓይነት ጥራት ለማሻሻል የብዝሃ-ተለዋጭ የተነሳውን ከእነርሱ እያንዳንዳቸው በማከናወን ጊዜ ይህ ነው.

የኢንዱስትሪ manipulators አስተዳደር በዋናነት ሶፍትዌር የሚደረገው ነው. የሃርድዌር ቁጥጥር ተግባራት የኢንዱስትሪ ሚኒ-ኮምፒውተሮች PC / 104 ወይም MicroPC ያገለግላሉ. የ የመቋቋም ቁጥጥር በአንድ multivariate ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ መሆኑን ልብ ይበሉ. እና አካባቢ መረጃ መሠረት ላይ ሮቦት ለመጠቀሚያ ሥራ ፕሮግራም ዓይነት ለመምረጥ ውሳኔ, ጠቋሚ ገልጿል.

ወደ ሮቦት ሁለተኛ ትውልድ አሠራር አንድ ባሕርይ ገጽታ አንዳንድ እሴቶች ውጫዊ አካባቢ የተገኙ ጊዜ ገቢር ነው እያንዳንዱ የትኛው የስርዓተ ሁነታዎች, አስቀድሞ ተገኝነት ተጭኗል.

ሮቦቶች ሦስተኛው ትውልድ

ሶስተኛ ትውልድ ማሽኖች, ሮቦቶች ችሎ ስራ እና አካባቢ ሁኔታዎች ላይ በመመስረት ያለውን እርምጃ ማመንጨት ይችላሉ. እነሱም, ማለትም "አንሶላ ያጭበረብራሉ" አይደለም. ሠ አንዳንድ የሚል የወል ውስጥ የቴክኖሎጂ እርምጃዎች, ውጫዊ አካባቢ ያሸበረቀች. እነርሱ በውስጡ ስራ የራስህን ለተመቻቸ ስልተ መገንባት እና ወዲያውኑ በተግባር ላይ ለመተግበር ችሎታ አላቸው. እንዲህ ያለ የኢንዱስትሪ ሮቦት መካከል የኤሌክትሮኒክስ ወጪ የራሱ ሜካኒካዊ ክፍሎች ከ አሥር እጥፍ ከፍ ያለ ነው.

የቅርብ ሮቦት, ዳሳሾች በኩል ያዝ ዝርዝር ተሸክመው, እሱ ያደረገው እንዴት በሚገባ "ያውቃል". በተጨማሪም, ቁሳዊ ነገሮች መካከል fragility ላይ በመመስረት ኃይል (ኃይል ግብረመልስ) የሚመስጥ ራሱ ቁጥጥር. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሣሪያ አዲሱ ትውልድ የማሰብ ተብሎ ለምን ምናልባት ይህ ነው.

እንደሚታወቀው ይህ መሳሪያ በ "አእምሮ" የመቆጣጠር በውስጡ ሥርዓት ነው. በጣም ተስፋ ሠራሽ የማሰብ ዘዴዎች መሠረት ተሸክመው ያለውን ደንብ ነው.

ኢንተለጀንስ እነዚህን ማሽኖች ጥቅሎችን ጠይቅ መተግበሪያዎች, ፕሮግራም ሎጂክ ተቆጣጣሪዎች, የማስመሰል መሳሪያዎች. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ማምረት ውስጥ ያለውን ስርዓት "- ማሽን ሰው" መስተጋብር ተገቢውን ደረጃ ለመስጠት በማስተሳሰር ናቸው. በተጨማሪም ወደፊት እርምጃ የሚሆን ምርጥ አማራጮች እና አውታረ መረብ ጋር ያለውን ግንኙነት ውቅር እንዲመርጡ ያስችልዎታል መሆኑን በተግባር ሶፍትዌር ማስመሰል ምስጋና የተገነቡ መሣሪያዎች እነዚህ መሣሪያዎች ቅርቦትን ትንበያ.

ሮቦቶች ማምረት የዓለም መሪ ኩባንያዎች

ዛሬ, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጠቀም ጃፓንኛ (Fanuc, ካዋሳኪ, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), የአሜሪካ (KC ሮቦቶች, ትሪቶን ማኑፋክቸሪንግ, Kaman ኮርፖሬሽን), ጀርመንኛ (Kuka) ጨምሮ ከትላልቅ ኩባንያዎች የሚደገፍ ነው.

እነዚህ ኩባንያዎች በዓለም የታወቁ ናቸው ምንድን ነው? የ Fanuc ንብረት - ፈጣኑ ቀን ድረስ, የዴልታ ሮቦት M-1iA (እንደ ማሽኖች በተለምዶ ማሸጊያ ላይ ይውላሉ), ሮቦቶች ሴሪያል ቁጥሮች በጣም ኃይለኛ - M-2000iA, በመላው ዓለም እውቅና በሮቦት welders ArcMate.

Kuka የተሰጠ የማኑፋክቸሪንግ ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች, ምንም ያነሰ ተፈላጊነት. እነዚህ ማሽኖች ጀርመንኛ ትክክለኛነት የማሽን መለዋወጫ, ብየዳ, ስብሰባ, ማሸጊያ, palletizing, መጫን ጋር መፈጸም.

በተጨማሪም ጃፓንኛ-አሜሪካዊ ኩባንያ Motoman (Yaskawa) አስደናቂ ሰልፍ, የአሜሪካ ገበያ ላይ የሚንቀሳቀሱ: የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል 175 ሞዴሎች, እንዲሁም ከ 40 በላይ የተቀናጀ መፍትሔዎች. በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ በማምረት ጥቅም ላይ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች, ከእነሱ መካከል አብዛኞቹ በውስጡ ኢንዱስትሪ ውስጥ በትክክል ይህ መሪ ኩባንያ ናቸው.

በእኛ የሚወከለው ሌሎች ኩባንያዎች መካከል አብዛኞቹ ልዩ መሣሪያዎች ጠባብ ክልል ማምረቻ በማድረግ ላይ ትኩርት ያስጠምዳሉ. ለምሳሌ ያህል, Daihen እና Panasonic ብየዳ ሮቦቶች ለማምረት.

መንገዶች ሰር ምርት ለማደራጀት

እኛ ሰር ማምረት ያለውን ድርጅት ስለ መነጋገር ከሆነ, ከባድ መስመር መርህ መጀመሪያ ላይ ተግባራዊ ሆነ. አንድ በበቂ በከፍተኛ ፍጥነት ይሁን እንጂ ነው የምርት ዑደት ውስጥ ጉልህ የሚያሳስብ ነው አለው - የምትልበትን ምክንያት አለመሳካቶች. የ ተሽከርካሪ ቴክኖሎጂ እንደ አማራጭ ከመፈልሰፉ. አንድ ድርጅት ምርት እና workpiece አንድ ክበብ ውስጥ ያነሳሳናል, እና መስመር ራሱ (በሮቦት) ሰር ጊዜ. ማለት ይቻላል ሊወገድ ሳለ በዚህ ሁኔታ ውስጥ ማሽኖች ተግባራት እና የሚበላሽ የተባዙ ይችላሉ. ይሁን እንጂ, በዚህ ሁኔታ ውስጥ ፍጥነት ጠፍቷል. አንድ ሃሳባዊ ተለዋጭ እንዲደራጁ ሂደት - ከላይ ሁለት አንድ ክልስ. ይህ የማተሚያ-conveyor ይባላል.

አንድ ተለዋዋጭ ሰር ምርት አንድ አባል ሆኖ ኢንዱስትሪያል ሮቦት

ዘመናዊ "ዘመናዊ" መሳሪያዎች በፍጥነት በከፍተኛ ደረጃ ምርታማ, ይወስድዎታል እና ምርት, ሂደት ቁሳቁሶች እና ቦታዎቹን በኩል ችሎ ክወና ውስጥ ይሰራሉ. የተወሰነ አጠቃቀም ላይ የሚወሰን, እነሱም በአንድ ፕሮግራም ውስጥ እንዲሰራ, እና ማለትም ሥራውን, የተለያዩ ይችላሉ. ሠ የሚፈለገው ፕሮግራሞች ቋሚ ብዛት ከ መምረጥ.

የኢንዱስትሪ ሮቦት ተጣጣፊ ሰር ምርት (- ክፍተት መደበኛ አጽሕሮተ) የሆነ የውስጥ ደንብ ንጥረ ነገር ነው. ከቅርብ ዓመታት ውስጥ ደግሞ ያካትታል:

• ንድፍ የሚታገዙት ይህም ሥርዓት;
• የቴክኖሎጂ መሳሪያዎች ማምረት ውስብስብ ሰር ቁጥጥር;
• የኢንዱስትሪ ሮቦት manipulators;
• በራስ የምርት ተሽከርካሪዎችን በመስራት ላይ:
• መጫን / ስናወርድ እና ምደባ በማካሄድ መሳሪያ;
• በምርት ሂደት ላይ ቁጥጥር;
• ሰር ምርት አስተዳደር.

ሮቦቶች ተግባራዊ ተጨማሪ ያንብቡ

እውነተኛ የኢንዱስትሪ መተግበሪያዎች የላቁ ሮቦቶች ናቸው. የተለያየ ዓይነት, እና ስልታዊ ከፍተኛ አፈጻጸም በኢንዱስትሪው ውስጥ አስፈላጊ ቦታዎች ይሰጣሉ. በተለይም, ዘመናዊ የጀርመን ኢኮኖሚ አብዛኛው ማመልከቻ በውስጡ እያደገ እምቅ ስያሜውን ያገኘው. ምን ውስጥ ዘርፎች እነዚህ "ብረት ሠራተኞች" እየሰሩ ነው? ጥራት በከፍተኛ ደረጃ በማረጋገጥ, የምንገፋው, ትወና, ብየዳ: የብረታ ውስጥ እነዚህ ሰዎች በሙሉ ማለት ይቻላል ሂደቶች ማንቀሳቀስ.

የሰው ጉልበት (ከፍተኛ ሙቀት እና ብክለት ትርጉም) ስለ ከባድ ሁኔታዎች ጋር እንደ ቅርንጫፍ መውሰድ በአብዛኛው robotized ነው. Kuka ከ ማሽኖች እንኳ ማቅለጫዎች ውስጥ አልተሰካም.

የምግብ ኢንዱስትሪ ደግሞ ምርት ዓላማዎች Kuka መሳሪያዎች ከ ተቀብለዋል. በጣም ክፍል ለ "የምግብ ሮቦቶች" (ርዕስ ውስጥ የቀረበው ፎቶ), ልዩ ሁኔታዎች ጋር አካባቢ ሰዎች ጋር ተተክቷል. አንድ ያለ የአየር ሙቀት 30 ዲግሪ ሴልሲየስ በማይበልጥ ጋር ክፍሉን ስለሚነሳ የሚያቀርቡ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የተለመዱ ማሽኖች. ከማይዝግ ብረት ሮቦቶች መርጥ በተመቻቸ የወተት ምርቶች ምርት ውስጥ ተሳታፊ ስጋ, እንዲሁም እርግጥ ነው, ለተደራራቢ እና የታሸጉ እንደ ምርቶች መታከም.

ይህም አውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ መሣሪያዎች አስተዋጽኦ ይኖራቸውና አስቸጋሪ ነው. ባለሙያዎች በጣም ኃይለኛ እና ምርታማ ማሽኖች ዛሬ በትክክል የ "ኩክ የአምላክ" ሮቦቶች እንደሆኑ አልክድም. , አስደናቂ አውቶሞቲቭ ስብሰባ ክወናዎችን ሙሉ ክልል እያቀረበ መሣሪያዎች ፎቶዎች. በዚህ ሁኔታ, በእርግጥ ሰር ምርት ማውራት ጊዜ ነው.

ፕላስቲክ ሂደት, ፕላስቲኮችን መለቀቅ, የተለያዩ ቁሳቁሶች የተሠሩ ውስብስብ ቅርጽ ክፍሎች መካከል ማምረት በሰው ጤና ብክለት በእርግጥ ጎጂ ውስጥ ምርት ውስጥ ሮቦቶች ይሰጣሉ.

"ኩክ የአምላክ" ዩኒቶች መካከል ትግበራ ሌላው አስፈላጊ አካባቢ እንጨት ነው. እና መሣሪያዎች በተናጠል ትዕዛዞች አፈጻጸም እና በሁሉም ደረጃዎች ላይ መጠነ ሰፊ ተከታታይ ምርት መመስረት ማቅረብ እንደሆነ የተገለጸው - ዋና ሂደት ጀምሮ እና መፍጨት የመፍጨት, ቁፋሮ ወደ ይቧጭር ነበር.

ዋጋዎች

በአሁኑ ጊዜ የሩሲያ እና ሲ አይ የገበያ ፍላጐት ኩባንያዎች Kuka እና Fanuc ሮቦቶች የመነጩ. እነሱን ዋጋዎች 25 000 000 800 ወደ ሩብልስ እስከ ክልል. ይህ አስገራሚ የቅጥያ የተለያዩ ሞዴሎች ሕልውና ማብራሪያ: መደበኛ ብርሃን-ግዴታ (5-15 ኪሎ ግራም), ልዩ (ልዩ የችግር አፈታት), (ያልተለመደ አካባቢ ውስጥ የሚሰሩ) ልዩ, ከባድ-ግዴታ ተሽከርካሪዎች (4000 ሜትር ድረስ).

ግኝቶች

ይህ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃቀም የሚሆን እምቅ አሁንም ሙሉ ተሳትፎ እንጂ መሆኑን ተገንዝቦ መሆን አለበት. በአንድ ጊዜ ባለሙያዎች መካከል ያለውን ጥረት, ዘመናዊ ቴክኖሎጂዎችን እየጨመረ የመክዳት ሃሳቦች መገንዘብ ያስችላቸዋል.

የዓለም ኢኮኖሚ ምርታማነት ለማሳደግ እና የአእምሮ ሰብዓዊ የሥራ ድርሻ ከፍ ለማድረግ አስፈላጊነት ጠንካራ ይበልጥ እና ተጨማሪ አዳዲስ አይነቶች ማበረታቻ እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መካከል ማሻሻያዎችን ናቸው.